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Mooe-F1 Pro 无人叉车

人机混场:托盘搬运机器人,自主移动,无轨导航,真正做到人机混场的叉车。

自主定位导航:实现自主定位导航、自主插取、人机协作,真正做到了自动化与智能化的完美融合

产品不同角度展示

人机混场:托盘搬运机器人,自主移动,无轨导航,真正做到人机混场的叉车。


自主定位导航:实现自主定位导航、自主插取、人机协作,真正做到了自动化与智能化的完美融合高安全防护:2.6米/秒,刷新行业记录,高速行驶。无人叉车配备惯导系统、激光红外、碰撞检测等传感器,高安全作业  。


虚拟道路规划:可以通过画线的方式,规划机器人的运动轨迹,让机器人按照指定线路行进。


多机调度:调度系统可同时连接多台机器进行任务协同工作,支持服务器多机调度、平板交互智能系统:搭配WMS仓库管理系统,对物料存放空间进行管理

类别

名称

参数

特征

自重(含电池组)

690KG

动力形式

电动

载荷

2000KG

载荷中心距

600mm

承载长度

982mm

轴距

1438mm

轮胎类型

驱动轮/承载轮

聚氨酯/聚氨酯

驱动轮尺寸

直径*宽度

250mm*70(80)mm

承载轮尺寸

直径*宽度

82mm*126(98)mm

平衡轮尺寸

直径*宽度

127mm*57mm

前轮距

驱动端

510mm

后轮距

承载端

370mm/430mm/515mm

最大起升高度

120mm

操作杆最小/最大高度

1050mm/1450mm

货叉下降后插面高度

82mm

整车长度

2003mm

整车宽度

884mm

整车高度

2240mm

货叉尺寸

54mm*180mm*1100mm

轴距中心处离地间隙

30mm

起升速度

满载/空载

0.025m/s / 0.035m/s

下降速度

满载/空载

0.030m/s / 0.035m/s

最大爬坡度

满载/空载

8度/3度

制动类型

电磁制动

转向类型

电子转向

可跨越的台阶

<20mm

可跨越的间隙

<30mm

转弯半径

1550mm

环境

温度

5至40℃

湿度

相对湿度5%至90%(无结露)

防护等级

IP20

地板

地板要求

硬质混凝土或毛毡垫构成的水平地面(无油、无水、无尘土)

电源

电池类型

智能锂电池

额定电压

24V

标称容量

150Ah

电池重量

50Kg

工作时长

10小时

充电时间

3小时

充电方式

换电+充电

运动特性

驱动方式

交流

起升电机额定功率

800W

驱动电机额定功率(W)

1200W

驱动电机最大速度

2.6M/S

末端定位精度

±1cm

悬挂系统

主动

噪音等级

74dB(A)

安全功能

上激光雷达

30m单线激光

下激光雷达

25m单线激光

深度摄像头

8m,水平60度,垂直45度

激光测距传感器

2个

急停开关

3个

通信接口

串口

RS-232通信接口

无线网络

自建基站或WIFI

 

详细解说