Mooe-F1 Pro 无人叉车
人机混场：托盘搬运机器人，自主移动，无轨导航，真正做到人机混场的叉车。
自主定位导航：实现自主定位导航、自主插取、人机协作，真正做到了自动化与智能化的完美融合
产品不同角度展示
人机混场：托盘搬运机器人，自主移动，无轨导航，真正做到人机混场的叉车。
自主定位导航：实现自主定位导航、自主插取、人机协作，真正做到了自动化与智能化的完美融合高安全防护：2.6米/秒，刷新行业记录，高速行驶。无人叉车配备惯导系统、激光红外、碰撞检测等传感器，高安全作业 。
虚拟道路规划：可以通过画线的方式，规划机器人的运动轨迹，让机器人按照指定线路行进。
多机调度：调度系统可同时连接多台机器进行任务协同工作，支持服务器多机调度、平板交互智能系统：搭配WMS仓库管理系统，对物料存放空间进行管理
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类别 |
名称 |
参数 |
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特征 |
自重（含电池组） |
680KG |
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动力形式 |
电动 |
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载荷 |
2000KG |
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载荷中心距 |
600mm |
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承载长度 |
916mm/982mm |
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轴距 |
1418mm/1438mm |
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轮胎类型 |
驱动轮/承载轮 |
聚氨酯/聚氨酯 |
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驱动轮尺寸 |
直径*宽度 |
230mm*75mm |
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承载轮尺寸 |
直径*宽度 |
85mm*70mm/83mm*115mm |
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平衡轮尺寸 |
直径*宽度 |
130mm*160mm |
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前轮距 |
驱动端 |
510mm |
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后轮距 |
承载端 |
370mm/430mm/515mm |
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最大起升高度 |
125mm |
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操作杆最小/最大高度 |
1150mm/1470mm |
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货叉下降后插面高度 |
85mm |
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整车长度 |
2080mm |
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整车宽度 |
876mm |
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整车高度 |
2266mm |
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货叉尺寸 |
55mm*170mm*1150mm |
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轴距中心处离地间隙 |
30mm |
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起升速度 |
满载/空载 |
0.023m/s / 0.031m/s |
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下降速度 |
满载/空载 |
0.043m/s / 0.032m/s |
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最大爬坡度 |
满载/空载 |
8度/16度 |
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制动类型 |
电磁制动 |
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转向类型 |
电子转向 |
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可跨越的台阶 |
<20mm |
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可跨越的间隙 |
<30mm |
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转弯半径 |
1700mm |
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环境 |
温度 |
5至40℃ |
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湿度 |
相对湿度5%至90%（无结露） |
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防护等级 |
IP20 |
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地板 |
地板要求 |
硬质混凝土或毛毡垫构成的水平地面（无油、无水、无尘土） |
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电源 |
电池类型 |
智能锂电池 |
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额定电压 |
24V |
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标称容量 |
160Ah |
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电池重量 |
50Kg |
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工作时长 |
10小时 |
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充电时间 |
3.5小时 |
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充电方式 |
手动充电器 |
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运动特性 |
驱动方式 |
交流 |
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起升电机额定功率 |
1000W |
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驱动电机额定功率（W） |
2200W |
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驱动电机最大速度 |
2.6M/S |
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末端定位精度 |
±2cm |
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悬挂系统 |
主动 |
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噪音等级 |
74dB(A) |
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安全功能 |
上激光雷达 |
30m，360度 |
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下激光雷达 |
10m，270度 |
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深度摄像头 |
8m，水平60度，垂直45度 |
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激光测距传感器 |
2个 |
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急停开关 |
3个 |
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通信接口 |
串口 |
RS-232通信接口 |
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无线网络 |
自建基站或WIFI |
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详细解说