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上海木蚁机器人科技有限公司

 

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Mooe-M8DP 100kg移动机器人底盘

多场景通用:机身小巧,适合不同场景,让移动不设限   。
自建场景地图:只需环绕场景一圈,即可自主规划路径,无需人工干涉。配套地图编辑软件,可设置和保存机器人运行环境禁区。

产品结构

 

多场景通用:机身小巧,适合不同场景,让移动不设限   。
自建场景地图:只需环绕场景一圈,即可自主规划路径,无需人工干涉。配套地图编辑软件,可设置和保存机器人运行环境禁区。

自主人体跟随:内设跟随模式,自动学习和识别人体形状特征,智能跟随。

地图禁区编辑:配套地图编辑软件,可设置和保存机器人运行环境禁区。

自主充电:电量低时,机器人可找到充电坞位置,并精准对接,充电完成后,可以自动再投入使用。

自主扫描避障:高安全防护,机器人配备高速激光,超声波传感器等多种传感器。

虚拟道路规划:可以通过画线的方式,规划机器人的运动轨迹,让机器人按照指定线路行进。

多机调度:搭载木蚁自主调度系统,可同时连接多个机器人进行任务协同工作。

无轨导航:采用SLAM激光导航技术,无需对场地进行二次改造

流程图编程:允许用户编辑的任务模块软件,用户可自身需求随意设计机器人的行为,零基础操作。

智能语音播报:机器人每到达一个坐标位置,可以进行自动语音内容播报,语音内容用户可以自由定制修改。  
适用场景:作为多种场景下机器人的底盘机器人,可延展为配送搬运机器人、辊筒机器人、协作机器人等,工厂、车间、物流仓库等适用场景多元化,工业以及商用均可

 

重量:40kg

水平负载:100kg

外观尺寸:535*420*285mm

离地面高度:30mm

工作环境温度:5至50℃

工作环境相对湿度:5至90%(无结露)

防护等级:IP20

能源系统:24v智能锂电池

工作时长:12小时

充电时间:3小时

充电桩:自动充电桩/手动充电器
额定电压:DC25.2V
电池容量:30Ah

驱动方式:高精度直流电机
额定功率:300W
最大速度:1.2M/S

旋转半径:0mm

末端辅助定位精度:+/-20mm

悬挂系统:主动
轮子:铝合金轮毂 橡胶实心轮胎
外壳:ABS喷漆
顶盖:铝合金 阳极氧化

自动避让距离:<1m

跨越间隙:<15mm

跨越高度:<15mm
爬坡能力:<15°
地板要求:硬质混能突、毛毡垫构成的水平地面(无油、无水、无尘土)

激光传感器:260°扫描范围,人眼安全

避障超声波:5cm-20cm阻挡检测
急停开关:1个

交互方式:10.1英寸高清显示屏

指示灯:LED动态显示
串口:RS-232通信接口 
无线网络:自建基站或WIFI

 

规格说明

· 适配主流的激光雷达,并提供丰富的IO接口、超声接口等用于接入各种传感器设备
· 在SLAM基础上结合多种传感器,在增强定位导航稳定的同时,实现了对场景语义的理解
· 实时监控控制器、传感器、电池、驱动等外部设备状态


多场景通用:M8机身小巧,适合不同场景,让移动不设限
自建场景地图:木蚁自主导航系统,只需环绕场景一圈,即可自动绘制生成场景地形图
自主人体跟随:内设跟随模式,自动识别人体形状特征,智能跟随
自主扫描避障:配备高速激光、超声传感器等多种传感器,自主避障
自主无轨导航:采用SLMA激光导航技术,无需对场地进行二次改造
多机调度:搭载木蚁自主调度系统,可同时连接多个机器人进行任务协同工作
地图禁区编辑:配套地图编辑软件,可设置和保存机器人运行环境禁区
自主充电:电量低时,M8可自主移动至充电桩位置,自主充电,充电完毕再自动投入使用
智能语音播报:机器人每到达一个坐标位置,可进行语音播报,语音内容用户可以自由定制修改。  





 

产品特点

超强扩展性

M8移动底盘,不但在SLAM 基础上结合多种传感器,并拥有小巧的体积,以及高强度的负重能力,运动灵活,适用于多种场

景,还配备木蚁自主的MRC核心控制器,开放性的数据接口,具备极高的延展性,支持单机平板操作系统与多机调度系统方案,可打造出多种复合型的移动搬运机器人。