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集群调度

多机器人协作的大脑,负责机器人调度,任务分配以及交通管制,让机器人协作时能共享资源,互不影响。系统采用多线程控制,每个串口和用户界面都是独立线程,保证了通信的持续稳定和用户界面的流畅。根据实际需求,在各运输点实现自动车体呼叫及任务分配,实现智能化调度。当车体出现异常情况,终端调度系统自动提示异常车体编号,并跟踪车体运行轨迹,实现智能安全作业。

全球首创已落地的大规模SLAM百台集   
群调度控制系统方案。减轻工人脑力,减少出错率,系统会对接用户MES/WMS,任务下达后,系统会对所有的机器人资源调度分配。

多机调度

交通管制

系统内设有虚拟轨道与多机器人协同管制,可实现同时高效运行,道路共享