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       mooe@mooe-robot.com

Mooe-F1

托盘搬运机器人:采用工业级伺服驱动系统(毫米级控制度)重复定位精度+/-10mm,支持虚拟轨道系统,位置点操作,IO编程扩展操作(16进16出)、无限按钮呼叫与服务器调度,结合深度摄像头,可图像分割、识别、准确地检测目标,承载能力为1500KG。

产品不同角度展示

  1. 多场景通用:智能搬运机器人,自主移动,无轨导航。
  2. 自建场景地图:对行人或其他动态障碍物可自主避让,自主规划路径,无需人工干涉。
  3. 自主人体跟随:自动学习和识别人体形状特征,智能跟随。
  4. 地图禁区编辑:配套地图编辑软件,可设置和保存机器人运行环境禁区。
  5. 自动充电:电量低时,机器人可找到充电坞位置,并精准对接,充电完成后,可以自动再投入使用。
  6. 高安全防护:机器人配备高速激光,超声波传感器等多种传感器。
  7. 虚拟道路规划:可以通过画线的方式,规划机器人的运动轨迹,让机器人按照指定线路行进。
  8. 多机调度:调度系统可同时连接多个机器人进行任务协同工作。
  9. 流程图编程:有允许用户编辑的任务模块软件,用户可自身需求随意设计机器人的行为,零基础操作。
  10. 智能语音播报:机器人每到达一个坐标位置,可以进行自动语音内容播报,语音内容用户可以自由定制修改。    

类别

名称

参数

重量

自重

200KG

水平载重

1500KG

尺寸

长宽高

1415*680*1925mm

离地面高度

15mm

环境

工作环境温度

5至40℃

工作环境相对湿度

5至90%(无结露)

防护等级

IP20

电源

运动特性

能源系统

48V智能锂电池

工作时长

8小时

充电时间

2.5小时

充电桩

自动插入式

驱动方式

高精度直流伺服电机

转弯半径

0mm

末端定位精度

+/-10mm

自动避让启动距离

<1m

跨越间隙

10mm

跨越高度

10mm

通信接口

通信接口

I/O、RS-232通信接口

无线网络

自建基站或WIFI

交互方式

10.1英寸高清显示屏调度控制

指示灯

LED动态显示

详细解说

产品特点

◎自主移动,无轨导航

机器人底盘采用双轮差动驱动方式,可根据自建的场景地图,轻松应付复杂、多变环境,结构紧凑小巧,可穿越狭窄走廊、门,对行人或其他动态障碍物,机器人可自主避开,自主规划其他路径到达目标位置,无需人工干涉。

◎大负载能力

配备高性能的悬挂系统,可将载重转移到万向轮,稳定负载100KG~1500KG的物品流畅运行。

◎工作流程定制化

机器人可对接工厂自动化调度及WMS(物料管理系统),让机器人与生产流程紧密无缝对接,更好的在人混动场景应用。

效益

◎重复的搬运任务;

◎多班制和每天24小时运作;

◎减少使用传统叉车的相关成本和风险

◎以合理成本提高生产力

◎降低成本、提高生产效率

◎减轻人工脑力,减少人力成本,减少出错率

◎实现物料搬运和内部物流自动化

◎后期维护费用低