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常见问题

问题

自动返航(组网版)

答案

若发生非正常返航,可能是由于没有识别到货架,或者是等待超时,请确认当前任务状态,重新下发任务即可。

问题

异常停止

答案

运行过程中出现异常停止,请检查是否为障碍物或者是网络波动引起,若无法判断,可关闭AGV手动处理当前任务,按照掉线情况,再次开启。

问题

定位丢失

答案

若AGV找不到方向,行走状态异常,可能是由于定位丢失,轻微的丢失,可使用遥控手柄进行方向矫正,避开障碍物,通常情况下能够继续执行任务,若定位完全丢失,使用上位机重新确定初始位置可使AGV恢复正常。

问题

障碍物

答案

遇见激光可识别障碍物时,AGV会停止运动,清理障碍物可恢复运行。

问题

无响应

答案

下发指令后AGV无响应,可能出现掉线现象,用手柄或者关机后手推动小车至开机处,重新开机,再给任务判定小车是否重新上线。

问题

电池电量(组网版)

答案

当AGV电量低于百分之五十时,会上传报警信号给服务器,当AGV电量低于百分之三十时,会再次报警,完成当前任务后,不再接收任务,返航充电。

问题

W500如何更换电池

答案

取下电池盖。向上拔出销子同时向外拉电池仓,即可将电池仓抽拉出来拧开红色框中的充电插头,即可将电池取出更换,安装电池时,请先对准接口的卡槽再套紧固定。

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