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上海木蚁机器人科技有限公司

 

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8:00 - 24:00

技术参数

开机模式:提供三种系统开关方式

电池管理:对有输出开关的电池、提供对应的电池开关管理端口

故障报警提供指示报警状态的端口

电磁制动:提供四路电磁制动控制信号

网络接口:集成六口网路交换机 2.4G/5G 双频 WIFI 同控制器系统直连

I/O:16路数字输入,10路数字输出

通讯总线:RS232

套件介绍

Mooe-Core高精度导航系统是用于移动机器人应用的专业级客户端软件,旨在为用户提供快速、简便、专业的移动机器人解决方案。
场景地图编辑:位置点标定,虚拟道路编辑,禁区编辑
机器人运动控制:扫描并构建地图,重定位,机器人状态监控,固定线路导航,循环巡检,手动操控

类别

名称

参数

外观

颜色

机身橙色+散热器黑色

 

长*宽*高

178mm*115mm*75mm

 

重量

1.8Kg

硬件配置

CPU

Intel® Core™ i5-6300U

 

内存

DDR4 4G

 

存储

SSD 64G

通信接口

CAN接口

2路

 

RS485接口

1路

 

RS232接口

1路

 

USB2.0

2路(仅对外供电)

 

USB3.0

4路

外置控制接口

IO扩展接口

16路IO扩展模块(木蚁)

 

高速IO输出

4路

 

高速IO输入

4路

 

急停接口

1路(可扩展多路)

 

碰撞条接口

1路(可扩展多路)

网络接口

有线网络

2路RJ45千兆网络接口

 

无线网络

2.4GHz/5GHz 双频WIFI

电源接口

输入电压

24V(18V~29V)

 

输入电流

>1A

音视频接口

视频接口

HDMI/VGA

 

音频接口

标准3.5mm接口

 

麦克风接口

标准3.5mm接口

指示灯接口

三色指示灯接口

三路(支持状态指示)

软件应用

自由导航

支持√

 

固定路径导航(虚拟轨道)

支持√

 

双激光

支持√

 

超声传感器

支持√

 

深度摄像头

支持√

 

二维码识别

支持√

 

滚筒

支持√

 

机械臂

支持√

 

自主充电

支持√

 

无线手柄

支持√

 

反光板辅助定位

支持√

 

定位精度

±10mm

 

平板控制

支持√

 

服务器调度

支持√

环境

环境温度

0~40℃

 

湿度

10~90%无压缩冷凝

 

IP等级

IP20

详细解说

基于MRC控制各种类机器人

 

 

通过木蚁MRC核心控制器,木蚁现在已经打造出如3D避障、料笼识别、顶升随动、二维码导航、激光反光板导航、Wi-Fi漫游等多功能多种类移动搬运机器人,并应用于实际的工作作业中。结合木蚁机器人自有的高精度导航系统Mooe Core、多机调度系统Mooe Rcs可同时连接上百台机器人进行任务协同工作,并可与工厂的MES、WMS系统进行对接。