类别 名称 参数 重量 自重 40KG 水平载重 100KG 尺寸 长宽高 540*420*295mm 离地面高度 30mm 环境 工作环境温度 5至40℃ 工作环境相对湿度 5至90%（无结露） 防护等级 IP20 电源 运动特性 能源系统 24V智能锂电池 工作时长 9小时 充电时间 3.5小时 充电桩 自动接触式 驱动方式 低精度直流电压 转弯半径 0mm 末端定位精度 +/-20mm 自动避让启动距离 <1m 跨越间隙 15mm 跨越高度 15mm 通信接口 通信接口 I/O、RS-232通信接口 无线网络 自建基站或WIFI 交互方式 10.1英寸高清显示屏调度控制 指示灯 LED动态显示 类别 名称 参数 重量 自重 50kg 水平载重 100KG 尺寸 长宽高 540*420*295mm 离地面高度 30mm 环境 工作环境温度 0至60℃ 工作环境相对湿度 5至90%（无结露） 防护等级 IP20 电源 运动特性 能源系统 24V智能锂电池 工作时长 10小时 充电时间 3.5小时 充电桩 自动接触式 驱动方式 高精度双轮差速驱动 转弯半径 0mm 末端定位精度 +/-10mm 自动避让启动距离 <1m 跨越间隙 10mm 跨越高度 10mm 通信接口 通信接口 I/O、RS-232通信接口 无线网络 自建基站或WIFI 交互方式 10.1英寸高清显示屏调度控制 指示灯 LED动态显示 类别 名称 参数 重量 自重 50kg 水平载重 100KG 尺寸 长宽高 540*420*295mm 离地面高度 30mm 环境 工作环境温度 0至60℃ 工作环境相对湿度 5至90%（无结露） 防护等级 IP20 电源 运动特性 能源系统 24V智能锂电池 工作时长 10小时 充电时间 3.5小时 充电桩 自动接触式 驱动方式 高精度双轮差速驱动 转弯半径 0mm 末端定位精度 +/-10mm 自动避让启动距离 <1m 跨越间隙 10mm 跨越高度 10mm 通信接口 通信接口 I/O、RS-232通信接口 无线网络 自建基站或WIFI 交互方式 10.1英寸高清显示屏调度控制 指示灯 LED动态显示 类别 名称 参数 重量 自重 40KG 水平载重 100KG 尺寸 长宽高 540*420*295mm 离地面高度 30mm 环境 工作环境温度 5至40℃ 工作环境相对湿度 5至90%（无结露） 防护等级 IP20 电源 能源系统 24V智能锂电池 工作时长 9小时 充电时间 3.5小时 充电桩 自动接触式 运动特性 驱动方式 低精度直流电压 转弯半径 0mm 末端定位精度 +/-20mm 自动避让启动距离 <1m 跨越间隙 15mm 跨越高度 15mm 通信接口 通信接口 I/O、RS-232通信接口 无线网络 自建基站或WIFI 交互方式 10.1英寸高清显示屏 指示灯 LED动态显示 类别 名称 参数 重量 自重 180KG 水平载重 500KG 尺寸 长宽高 906*706*306mm 离地面高度 20mm 环境 工作环境温度 5至40℃ 工作环境相对湿度 5至90%（无结露） 防护等级 IP20 电源 能源系统 48V智能锂电池 工作时长 8小时 充电时间 2.5小时 充电桩 自动插入式 运动特性 驱动方式 高精度直流伺服电机 转弯半径 0mm 末端定位精度 +/-10mm 自动避让启动距离 <1m 跨越间隙 10mm 跨越高度 10mm 通信接口 通信接口 I/O、RS-232通信接口 无线网络 自建基站或WIFI 交互方式 10.1英寸高清显示屏调度控制 指示灯 LED动态显示 类别 名称 参数 重量 自重 200KG 水平载重 1500KG 尺寸 长宽高 1415*680*1925mm 离地面高度 15mm 环境 工作环境温度 5至40℃ 工作环境相对湿度 5至90%（无结露） 防护等级 IP20 电源 运动特性 能源系统 48V智能锂电池 工作时长 8小时 充电时间 2.5小时 充电桩 自动插入式 驱动方式 高精度直流伺服电机 转弯半径 0mm 末端定位精度 +/-10mm 自动避让启动距离 <1m 跨越间隙 10mm 跨越高度 10mm 通信接口 通信接口 I/O、RS-232通信接口 无线网络 自建基站或WIFI 交互方式 10.1英寸高清显示屏调度控制 指示灯 LED动态显示
