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分享|木蚁快速入门教程(四)

作者:
Mooe Robot
来源:
原创
2020/06/18 13:40
浏览量

 

各位同学,木蚁快速入门教程第四节课即将开启,请大家准备上课啦!

前面几讲的内容大家巩固好没有呢?

那就先做个简单的前情回顾吧!

第一节课主要讲的是通过MooeStudio上位机系统创建地图和绘制道路。

第二节课主要讲的是通过MooeStudio上位机系统进行任务链点位规划以及小车充电桩设置

第三节课主要讲的是运用Mooe RCS多机调度系统软件进行小车调度,包括小车与服务器进行通讯,多机调度任务编辑以及创建任务,用户可根据实际运用场景设置多台任务小车,均可按此操作步骤进行,有条不紊地进行多机调度

今日份课程说的是木蚁多机调度系统的另外一个功能,也是木蚁独自研发的MooeStudio独有的功能--小车的交通管制功能。

首先,我们先看两段视频,来了解一下什么是小车的交通管制功能!

 

 

此为模拟道路视频,仅用于教学使用,可根据用户现场实际情况规划道路进行交通管制功能使用

 通过两段视频,我们看到多台小车在同一条路线运行的时候,会出现一些交管互锁的状态,导致机器在运行过程中无法继续使用而停止任务。通过木蚁服务器的多机调度系统,可以彻底解决这个问题。

如何进行交通管制呢?

一、描绘地图,设置小车行进路线;

二、多台小车同时运行,首台小车进入道路路口时,后续小车将自动停止行进,进入等待状态;

三、首台小车继续执行任务,走出路口时,后续小车得到释放,自动进入道路进行任务;

四、继续循环交通管制功能,后续同上

 

 交通管制功能适用的场景有哪些?

同一场景下需要多台机器人小车同时工作,或者场景中道路情况比较复杂的情况下,使用交通管制功能。

交通管制的设置?

交通管制功能是在木蚁服务器后台,在绘制道路地图时自动生成的功能(独家功能),无需人工进行二次绑定或者设置。

如何开启交通管制功能?

绘制完现场地图后,添加工作任务小车,开启每部小车的交通管制功能即可。

 

是不是很方便很实用呢?一起来加入“蚁群”大军吧!