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常见的物流机器人有哪些种类

作者:
木蚁机器人
来源:
木蚁机器人
2020/07/17 10:17
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  当下,我国物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变,由传统模式向现代化、智能化升级,伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。当下,具备搬运、码垛、分拣等功能的物流机器人,已成为物流行业当中的一大热点。

 

物流机器人

 

  常见的物流机器人从工作类别上大致可以分为三类:

  1、AGV自动导引车,它是一种高性能的移动运输只能设备,主要用于货运的搬运和移动已经广泛的应用于很多行业;自动引导车分为有轨RGV和无轨自动引导车AGV,无轨还能分为有无地标(地标还分磁导或条码),或采用三维坐标定位(类似无人汽车的研发)。这类小车属于目前主流研究方向,车载质量一般为50~5000kg,但一些特种车辆载质量可达100t。国内现在汽车制造商和烟草配送商大量在使用AGV小车,作用也是为了提高效率,降低作业强度,降低成本。

  2、码垛机器人,可以代替人工进行货物分类、搬运和装卸,特别是代替人类搬运危险物品,象放射物质、有毒物质等,降低工人的劳动强度,保证工人的人身安全。用于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业,实现自动化、智能化、无人化。分为:直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。码垛机器人不但可以代替人去搬运重物,效率还远高于人工作业;工业机器人码垛系统适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,主要对生产制造过程中流水线上的产品进行拾取、分拣。特别是在仓储物流业中,码垛机器人的工作效率直接决定货物的吞吐量。所以,采用机器人码垛实现自动化生产是推动企业发展的有效手段。

  3、分拣机器人(Sorting robot),是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。它通过传感器、物镜、图象识别系统和多功能机械手等设备,根据图象识别系统识别物品形状,机械手抓取物品,放到指定位置,通过这些设备实现货物快速分拣。自动分拣机器人分拣工作是内部物流复杂的一环,往往人工工时耗费多,它能够实现 24 小时不间断分拣;占地面积小,分拣效率高,可减少70%人工;精准、高效,提升工作效率,降低物流成本。