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SLAM激光导航的精度和环境要求

作者:
木蚁机器人
来源:
网络
2020/07/20 14:35
浏览量

  目前,SLAM激光导航主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域,下面,我们来看看SLAM激光导航的精度和环境要求。

 

AGV底盘

  1、根据AGV工作的路径,分析AGV行走中,离墙壁等参照物的距离。要求激光雷达的探测距离足够远,可以探测到的轮廓的总长大于1米。还需要注意同一款激光雷达对于不同颜色的物体,其探测距离是不一样的。如果在AGV在室外行走,建议选择室外专用雷达。

  2、AGV行走过程获得的激光轮廓,相对于原始地图的理想轮廓的变化量小于40%,定位精度可以稳定在75px范围内。当轮廓变化量过大时,因为激光数据对于编码器里程计的修复能力会下降,会导致随着AGV行走的距离,定位精度逐渐线性损失。但是不用担心AGV位置的突然远距离的跳变。