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工业机器人底盘种类你了解多少?

作者:
木蚁机器人
来源:
网络
2020/08/12 14:39
浏览量

  要实现机器人的自主移动,定位导航技术是关键。机器人底盘集成了众多不同的传感器,包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等,以及轮子等必要的悬挂。而将这些硬件进行集合的,则是相应的算法及软件。

  不同的机器人产品对底盘的要求也不相同,如扫地机器人需要低成本的激光导航方案,其他服务机器人需要兼具灵活性与安全性的激光雷达+视觉的导航方案,工业级机器人底盘则需要更具精准性的导航方案。

 

工业级机器人底盘

 

  根据机器人底盘种类的不同,目前,市面的机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘之分。

  履带式机器人底盘

  履带式机器人底盘在特种机器人身上使用较多,可适用于野外、城市环境等,能在各类复杂地面运动,例如沙地、泥地等,但速度相对较低,且运动噪声较大。

  轮式机器人底盘

  轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘,主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动之分。

  1、前轮转向+后轮驱动

  前轮转向+后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向,后轮只要一个电机再加上差速减速器,便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优缺点,但缺点在于转弯半径较大,使用相对不那么灵活。

  2、两轮驱动+万向轮

  两轮驱动+万向轮可根据机器人对设计重心、转弯半径的要求,将万向轮和驱动轮布置不同的形式,结构及电机控制也相对简单,机器人灵活性较强,且算法易控制。

  3、四轮驱动

  四轮驱动在直线行走上能力较强,驱动力也比较大,但成本过高,电机控制较为复杂,为防止机器人打滑,需要更精细的结构设计。