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Mooe-W500无人搬运机器人底盘硬件大揭秘(一)

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来源:
2019/05/30 12:01
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木蚁机器人作为移动机器人领域内的创新型企业,对工厂智能化升级具备了一整套产品、技术和解决方案,并且已在汽车制造、3C电子制造、家电制造、半导体制造、电商仓储、安防巡检等领域内广泛使用,帮助客户大幅度提升了生产效率。

智能制造发展至今,全自动生产线、无人工厂、自动化仓库等在技术上早已不是难题。然而,完全采用无人化全自动生产成本高昂。因此,除部份高科技行业外,将核心生产流程自动化并在产线间使用人力作衔接的“人机交互”场景成为更被广泛接受的选项。在很多“智慧工厂”和“智慧仓库”内,搬运、上机、取料等基础性工作仍然由人工完成。而物流机器人的出现,正是在该“人机交互”场景下,在不大规模改造工厂的前提内,使用机器人进一步替代所剩余的人力需求。

木蚁机器人基于自主研发的移动机器人最强大脑Mooe-Rcs核心控制系统、激光SLAM相匹配的操作软件与多机调度系统,为工厂智能升级提供了一套物流智能运输解决方案。不仅可以实现产线对接、物料搬运与流转,还能解决工厂与仓库的连接,让工厂自动化、智能水平快速提高。

 

这一优势还要得益于木蚁自主研发的可视化操作软件。作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线及区域编辑,到移动机器人的自动标定、任务序列编辑,都能快速实现。面对生产需求变更,只需在操作面板上进行路线、区域、任务链等进行变更,就能快速实现。它的操作界面如同十分简便,很容易上手。

 

 

Mooe-W500无人搬运机器人作为木蚁机器人的明星产品,一直深受客户广泛关注。今天,给大家介绍一下Mooe-W500无人搬运机器人底盘的硬件构成。

 

 

Mooe-W500无人搬运机器人底盘,最大负载为500kg,可满足不同行业的负载及场景需求。在Mooe-W500底盘上方,预留了4个扩展机构定位柱,便于扩展顶升、满足不同客户不同工厂的使用需要。

 

Mooe-W500无人搬运机器人底盘硬件构成中,主要从硬件构成、操作面板、LED灯带和扩展机构定位柱等这几个方面进行了重点介绍,接下来,详细介绍一下硬件构造:

 

电机:电机是机器人运动的动力来源。Mooe-W500无人搬运机器人底盘使用的是一体式集成电机,电机和驱动器合二为一,大大节省了内部空间。

 

电池:Mooe-W500无人搬运机器人底盘使用的电池都是48V高容量锂电池,充电时间一般需要2.5小时,满负载工作时长8小时。

 

电池仓:打开电池仓,将电池输出电源线拔出、通讯线和电池开关线拔出,便能将电池取出更换。此外,电池显示面板上有一颗按钮,点动可以查看电池电量信息。

 

 

万向轮:在Mooe-W500无人搬运机器人底盘的下方,共有4个万向轮和2个主动轮。主动轮又叫驱动轮,是为移动机器人运动提供动力的部件。正常情况下,主动轮是不承担底盘负载货物的重量的。由于木蚁机器人特殊的结构设计,不需要将机器人抬高或倾倒,就可以原地快速更换主动轮。

万向轮是实际承担底盘与货物重量的部件,同样支持原地快换。需要注意的是,在更换万向轮的时候,需要单个依次更换。

 

手动充电口:将手动充电器插入机充个电接口后,螺母拧紧,打开空气开关,将手动充电器接入电源,充电器会亮起红灯,并可以听到充电器运行的声音。当电量充满之后,充电器会亮起绿灯并停止充电。

 

 

本期硬件介绍到这里就结束了