以下文章来源于高工移动机器人 ，作者罗艳

　　随着终端客户需求的提升和无人叉车厂家的相关技术逐渐成熟，无人叉车正走向朝阳赛道。

　　一方面，资本的关注度居高不下，据高工移动机器人不完全统计，2022年1-4月，涉及无人叉车业务的移动机器人企业融资事件8起，累计融资金额超13亿元;另一方面，进入无人叉车领域的玩家越来越多，截至2022年4月，国内已有超100家企业涉及无人叉车业务且已有相关产品落地应用。

　　无人叉车行业欣欣向荣时，竞争也进一步加剧，尤其以同质化竞争最为突出。

　　木蚁机器人CEO钱莫天分析：“从目前的无人叉车市场来看，如果要抓住智能制造机遇重新定义一个行业，达到规模化的经济和领先的技术是关键。规模化的经济的底层是极致的爆款产品，领先的技术也需要在底层技术栈做到领先和深度差异化。

　　木蚁机器人成立于2016年，是一家致力于用自动驾驶技术赋能无人叉车的企业，拥有来自国内外顶尖从事无人驾驶行业的团队。木蚁如何在众多无人叉车企业中如何脱颖而出，成为头部玩家，让我们来看下他们的“成长史”。

01

2018年战略转型——聚焦无人叉车

　　回顾木蚁机器人的发展历程，从2008年开始，木蚁机器人的核心团队就瞄准了机器人的赛道，2016年，木蚁机器人成立，从移动机器人自动导航系统开始。在这个过程中，木蚁机器人团队一直在思考“如何让机器人可以批量化复制”?

　　2018年，木蚁机器人发现，作为工业及物流领域使用量最大的搬运工具，“叉车”这一品类注定是个爆款产品。人工叉车的存量替代角度来看，中国工程机械工业协会数据显示，2021年中国市场各类叉车总销售量已突破100万台，电动类叉车市场占有率较高，合计销售约66万辆。加上市场上无人叉车的渗透率不足1%，天花板足够高，潜在的替代空间巨大，这也代表着未来无人叉车的占比每提升1%，那将是几千台到几万台的量，爆发性足够的强。

　　此外，基于托盘的优势，无人叉车可以很快的形成标准化以及批量化复制。

　　基于这两点观察，同年，木蚁机器人进行了业务线聚焦的战略调整，主攻无人叉车。

　　战略调整后，喜人的成绩证明了木蚁机器人在战略和战术上的有效性。基于对场景的深度理解，木蚁机器人在单车智能和群体智能方面都有了重大突破。目前，木蚁机器人已经形成了三大核心技术优势：单车效率提升1倍、室内室外全场景的打通，大规模集群调度能力以及完整的快运场景的批量复制方案。

　　在单车智能方面，钱莫天指出：“要实现无人叉车对人工的替换，那么其速度就要达到与人工相比拟的效率。”基于这个考量，2019年至今，木蚁机器人在单车智能方面已经完成了整个自动驾驶技术栈的重构。简而言之，也就是木蚁的单车可以适应复杂，且速度要求比较高的室内外场景。例如，与AMR的技术架构相比，AMR的速度大约在1.5m/s，但木蚁机器人将其产品的速度提升了2倍左右，可达稳定运行在2.6-2.7m/s。

　　在群体智能方面，针对客户最关注且最难解决的“无人叉车如何满足整仓的峰值效率”问题，木蚁机器人通过后台的调度系统，让无人叉车整体的搬运效率得到最大化的提升，从而解决整仓的峰值效率。具体来看，木蚁机器人采用分布式资源调度系统，服务器在下派任务后，机器人自主计算路径，并向服务器获得执行许可。该系统采用人机交互模式，并可对接企业WMS与ERP系统。例如在物流分拨中心极限快出快进的情况下，木蚁机器人通过无人叉车的调度，就可以解决整仓峰值的效率问题。

　　钱莫天介绍，木蚁机器人在制定企业的战略目标时，会进行多方面的考量，包括该市场的后期是否是公司想要的重点市场、天花板是否足够高、爆发性是否足够强等，同时，在寻找行业的切入点时，也要找到与企业发展方向目标的关联性。“更为重要的是，企业一定要持续积累核心能力，在市场竞争到白热化阶段，所有的玩家都会殊途同归，届时，核心能力将成为双方拉开距离的决定性因素。”

02

2020年聚焦快运行业——坐稳利基市场

　　当聚焦于无人叉车的方向后，木蚁机器人开始寻找可以让无人叉车产品批量化落地的场景。

　　鉴于无人叉车的渗透率尚不足1%，故而大部分的无人叉车厂商都选择了门槛相对较低的工业领域，但随着玩家越来越多以后，同质化竞争也越来越激烈。为避免陷入同质化竞争的“怪圈”，木蚁机器人另辟蹊径，将快运市场作为拓疆土的战略版图。

　　相较于工业市场，快运市场对劳动力的依赖性很强，仓库的密度很大，一个仓库大约需要几百人，同时，仓库的劳动强度异常的高，遇到一些大件的物件还需要借助人工叉车来进行运输，通宵开工是常态，现在绝大多数年轻人基本不愿意从事快运领域。与人工相比，机器人的工作效率明显更有优势。

　　2019年，木蚁机器人锁定了德邦物流的仓库。

　　钱莫天介绍，在拿下德邦物流的订单前，要先拿到入场券。客户最关心的就是效率和成本。

　　所以，在效率方面，木蚁机器人的单车效率的速度要足够高，如果叉车效率还没有达到人工的效率，就很难解决客户的实际需求。在这种情况下，无人叉车对感知、高速定位以及规控都有非常高的实时性。

　　钱莫天介绍，木蚁机器人给出的解决办法是，通过无人叉车集群来提高整体效率，采用多台叉车配合的方式，就能够达成比原有多个人工所达成的峰值运输效率。

　　经过多个产品的调试和试验，木蚁在广东枢纽中心正式投入型号为F1 Pro的木蚁无人叉车，从10台到20台到50台到现在的近百台，一步一步证实了木蚁在物流企业带来的巨大成效。2021年，木蚁机器人的叉车遍布德邦快递各大枢纽中心，全力为客户实现高效搬运。

　　此外，除了采用多台叉车配合的方式外，木蚁机器人还通过后台系统升级来解决效率问题。2021年，木蚁机器人扩展了韵达、跨越等物流快运领域中心客户。木蚁机器人发现，在物流快运领域类似于10万平方的大仓库其实不多，更多的是2-3万平方米的小仓库，大约需要50台无人叉车，运行的车辆一多就会出现堵车，难度相对较高。为解决车辆拥堵的分流，木蚁机器人对算法进行优化，在单车没有变化的情况下，对后台数字化系统进行升级，启发式算法的引入，使得无人叉车整体的搬运效率提升了40%。

　　在成本方面，木蚁机器人已经有了爆款的标准产品，木蚁机器人将爆品推向市场以后，不断加强供应链建设，对产品的本体传感系统还有硬件电控等都开始了大幅度降本。

　　目前，木蚁机器人已服务的客户包括德邦、韵达、安能、跨越、壹米滴答等物流快运领域中70%的头部企业，并实现了单仓库百台无人叉车运行的突破，已有数百台无人叉车每天在各大物流分拨中心搬运货物，运行里程已突破150万公里。

　　“目前，无人叉车在快运行业还不到千分之一的渗透率，还有很大的发展空间。”钱莫天进一步表示，快运行业是一个比较密集、量比较大的行业，需要对技术栈、系统方案、场景等进行深度的定制化，目前木蚁机器人已经拿下了许多头部客户，足以支撑木蚁机器人接下来快速突破上亿的销售额。

03

2021年进驻集贸市场园区——向更高维的室外场景延申

　　基于快运场景的优势，木蚁机器人开始寻找下一个可大规模应用的潜在战场——集贸市场园区。

　　集贸市场园区是一个体量更大、人力高密集的市场，仓库里每天都要进行大量的往复搬运。在疫情的催化下，集贸市场园区的自动化需求进一步提升。

　　钱莫天介绍，与快运市场相比，集贸市场园区的场景更加开放，要素也更加复杂，是典型的“人车混场”，该场景对叉车的单车智能和群体调度技术，以及感知技术、安全性要求也会更高。

　　以西南某冷链物流园为例。随着农产品电商平台的兴起，室外冷链物流园的搬运效率也越来越成为商户及市场方面关注的重点。

　　具体来看，木蚁机器人采用激光+IMU+GPS融合SLAM算法，可实现厘米级高精度定位导航，也可实现对环境的避障感知，根据障碍物的静态、动态分析，调整路径规划，提高运输安全性，根据托盘孔位识别，可实现自动取放货物，完成全流程自动搬运。

04

坚持核心能力差异化，积蓄竞争优势

　　任何企业发展到一定的阶段，都会迎来多元化的发展。面对多元化发展带来的多元化管理挑战，钱莫天表示，会坚持守正出奇，进一步迭代产品，投入整仓数字化软件做深;其次，进行渠道的拓展，强强合作。

　　“无人叉车的硬件成本、后台系统的数字化，以及交互能力在未来三到五年内，将会发生重大突破，在这个过程中，木蚁机器人将坚持走核心能力差异化的道路，在复杂多变的市场环境谋求长远机会。”钱莫天如是表示。