机器人控制系统
RCS
10 至 1,000+ 台机器人实时协同。可规模扩展的群体智能。
什么是 RCS？
机器人控制系统（RCS）是 木蚁自主无人叉车背后的智能中枢，负责实时协同、防碰撞、交通优化与全车队任务分配。
不同于规模化后易形成瓶颈的集中式系统，RCS 采用去中心化群体智能。每台机器人在与车队协同的同时做出智能本地决策——单站可支持 50-100+ 台机器人。
- 实时机器人协同
- 高级防碰撞
- 动态交通优化
- 任务分配算法
- 路径规划与重规划
- 紧急停车系统
- 性能监控
- 集成 API
技术规格
车队规模10-1,000+ robots
响应时间<100ms
更新频率50Hz
架构分布式
正常运行时间 SLA99.9%
核心能力
群体智能
去中心化协同使单站可部署 50-100+ 台机器人。机器人之间通信协同，无单点故障。
动态路径规划
基于当前仓库状况实时优化路径。机器人自动绕开拥堵区域。
安全优先
多层安全保障，包括 LiDAR、视觉系统与紧急停车。响应时间 <1 秒。
可扩展架构
从 10 台到 1,000+ 台机器人均可扩展。无论车队规模，同一软件栈。